FDM 3D프린터의 구동 방식 (카르테시안/델타/스카라)

FDM방식의 3D 프린터는 구동 방식에 따라 다시 카르테시안(직교), 델타, 스카라로 나눌수 있습니다.

프린터 헤드의 이동 방식의 차이로 구분할수 있습니다.

 

 

1. Cartesian (직교)

- 직교좌표계를 사용하는 방식의 프린터

- 직교좌표계는 직교하는 세개의 축 위에 있는 세 점의 교점을 이용하여 3차원 공간상에 좌표를 표시하는 방식이다.

 

 

 

 

2. Delta (델타)

- 3개의 팔을 움직여 출력한다.

- 가벼운 헤드로 인한 빠른 속도가 장점이다.

 

 

3. Sara (스카라)

- 로봇팔 방식

- 사용자층이 적으며 입문용으로 적합하지 않다.