FDM 3D프린터의 헤드, 베드 축 구분 (XZ-Y/XY-Z/XYZ)

먼저 Cartesian (카르테시안)과 Delta (델타) 방식의 차이점을 이해하고 있어야 한다.

둘의 차이점은 이전 포스트에서 정리해두었다.

 

https://blog.wookingwoo.com/19

FDM 3D프린터의 구동 방식 (카르테시안/델타/스카라)

 

 

카르테시안의 경우 베드의 움직임에 따라 2가지로 구분할 수 있다.

베드가 Y축 방향으로 움직이는 프린터와 Z 축 방향으로 움직이는 프린터 방식으로 나뉜다.

이를 각각 XZ-Y 방식, XY-Z 방식이라고 부른다.

 

Cartesian (카르테시안): XY-Z 방식과 XZ-Y 방식

 

 

그리고 Delta (델타) 방식의 경우는 베드는 고정되고 헤드가 모든 축 방향으로 움직인다.

Delta (델타): XYZ 방식

 

 

표로 정리해보자면 아래와 같다.

	Cartesian (카르테시안)		Delta (델타)
분류	XZ-Y 방식	XY-Z 방식	XYZ 방식
운동 방식	헤드: X,Z 축 운동 베드: Y축 운동	헤드: X, Y 축 운동 베드: Z축 운동	헤드: X, Y, Z 운동 (3축 운동) 베드: 고정
출력 속도	비교적 빠름	비교적 느림	빠름
출력 품질	낮음	높음	높음
안전성	낮음	높음	높음