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프로펠러 사이즈에 따른 FPV 드론의 구분 (2인치~7인치) FPV 드론은 프로펠러 크기별로 구분을 하는데 아래와 같이 2인치부터 7인치까지 다양한 종류의 드론들이 있다. 2인치 2.5인치 3인치 3.5인치 4인치 5인치 6인치 7인치 5인치에 포인트를 조금 주어봤는데 가장 보편적으로 사용하는 사이즈이기 때문이다. 5인치 드론은 풀사이즈 고프로를 달고 비행을 해도 퍼포먼스가 잘 나오기 때문이다. 이보다 작은 드론에 고프로를 달면 본인의 능력과 노오력에 따라 가능은 할 수 있지만..ㅎㅎ 드론이 조금(?) 힘들어한다. 물론 요즘에는 소형 액션캠들도 많이 출시되어 5인치 미만의 드론을 입문용으로 사용하기에도 좋은 환경인 것 같다. 인스타 360 go2나 드론용으로 나온 caddx peanut도 있으니 작은 드론에 카메라 촬영까지 원한다면 찾아보길 추천한다. 그렇다면 F.. 더보기
[드론] RC 조종기 짐벌 방식 (포텐시오미터, 홀센서) RC 조종기 (송신기)는 다양한 형태가 존재한다. 커다란 박스형태도 있으며, 요즘에는 조이스틱 형태로도 많이 나온다. 위의 두 형태 모두 손가락으로 조종하는 스틱이 있는데 이를 짐벌(gimbal)이라고 부른다. 카메라 짐벌에서 많이 들어보았을 텐데 짐벌(gimbal)은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물을 뜻한다. 이 짐벌은 크게 2가지 방식으로 나뉜다. 포텐시오미터 방식 (Potentiometer)과 홀센서 방식 (Hall Sensor)이다. 드론 조종기를 구입하기 전 이 차이를 알아두면 좋을 것 같다. 결론부터 말하면 홀 센서 방식이 더 좋고 비싸다. 1. Potentiometer (포텐시오미터, 가변저항) Potentiometer는 우리말로 전위차계, 분압기 등이 있지만 .. 더보기
드론 촬영 기술: POI (Point Of Interest) 드론 촬영을 하기 위한 다양한 기술들이 존재한다. 그중 멀티콥터에서 가장 자주 사용하는 방식 중의 하나인 POI에 대해 소개해보고자 한다. POI는 Point Of Interest의 약자로 관심점이라는 뜻이다. 피사체를 중심에 두고 원을 그리며 비행하는 기술이다. 아래의 그림을 보면 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 요즘 나오는 (비싼) 드론들은 대부분 자동 POI 기능을 제공해준다. 이쯤 되면 웬만한 상황에 서는 자동 비행의 결과물이 훨씬 좋아 보이는 건 사실인 것 같다. 하지만 좀 더 디테일한(?) 비행과 촬영을 즐기고 싶으면 수동으로 비행할 수 있는 것도 좋다. 그렇다면 POI는 어떻게 조작할까? Atti Mode (애티 모드)에서는 크게 어렵지 않다. 위의 그림과 같이 Roll(에릴러런)의 움직임을 .. 더보기
FDM 3D프린터의 압출 방식 구분 (직결식/보우덴) FDM 방식의 익스트루더는 핫엔드와 콜드엔드가 결합된 채로 움직이는 직결식(Direct extruder)와 떨어져 있는 구조인 보우덴 (Bowden) 방식이 있다. 1. 직결식 (Direct Extruder) 2. 보우덴 (Bowden Extruder) 직결식과 보우덴 방식의 차이 직결식(Direct extruder)과 보우덴 (Bowden) 방식의 차이를 표로 정리해보았다. 직결식 익스트루더 보우덴 방식 익스트루더 필라멘트 공급 안정적이며 쉽다 불안정하고 어렵다 출력속도 느림 빠름 안정성 진동 큼 진동 작음 정비성 쉬움 어려움 사용 재료 큰 제한 없음 쉽게 부러지거나 플렉시블한 소재는 사용하기 어려움 더보기
FDM 3D프린터의 헤드, 베드 축 구분 (XZ-Y/XY-Z/XYZ) 먼저 Cartesian (카르테시안)과 Delta (델타) 방식의 차이점을 이해하고 있어야 한다. 둘의 차이점은 이전 포스트에서 정리해두었다. https://blog.wookingwoo.com/19 FDM 3D프린터의 구동 방식 (카르테시안/델타/스카라) FDM방식의 3D 프린터는 구동 방식에 따라 다시 카르테시안(직교), 델타, 스카라로 나눌수 있습니다. 프린터 헤드의 이동 방식의 차이로 구분할수 있습니다. 1. Cartesian (직교) - 직교좌표계를 사용하 blog.wookingwoo.com 카르테시안의 경우 베드의 움직임에 따라 2가지로 구분할 수 있다. 베드가 Y축 방향으로 움직이는 프린터와 Z 축 방향으로 움직이는 프린터 방식으로 나뉜다. 이를 각각 XZ-Y 방식, XY-Z 방식이라고 부른다.. 더보기
FDM 3D프린터의 구동 방식 (카르테시안/델타/스카라) FDM방식의 3D 프린터는 구동 방식에 따라 다시 카르테시안(직교), 델타, 스카라로 나눌수 있습니다. 프린터 헤드의 이동 방식의 차이로 구분할수 있습니다. 1. Cartesian (직교) - 직교좌표계를 사용하는 방식의 프린터 - 직교좌표계는 직교하는 세개의 축 위에 있는 세 점의 교점을 이용하여 3차원 공간상에 좌표를 표시하는 방식이다. 2. Delta (델타) - 3개의 팔을 움직여 출력한다. - 가벼운 헤드로 인한 빠른 속도가 장점이다. 3. Sara (스카라) - 로봇팔 방식 - 사용자층이 적으며 입문용으로 적합하지 않다. 더보기
인쇄 방식에 따른 3D 프린터의 종류 (FDM/FFF/SLA/DLP/SLS/PBP/Polyjet/MJM) 3D 프린터에는 여러 종류가 있다. 어떤 기준으로 분류하는지에 따라 다양한 종류가 있을 수 있다. 3D 프린팅을 하기 위한 재료는 크게 고체 타입, 액체타입, 분말 타입으로 나누어진다. 고체 타입에서는 주로 필라멘트가 쓰이고 FDM 혹은 FFF 방식을 주로 사용한다. 액체타입에서는 레진을 이용하며 특정 빛을 통해 굳혀 사용한다. SLA, DLP, LCD 등의 방식이 있다. 분말 타입은 파우더를 굳혀 사용하며 SLS 방식이 있다. 아직까지 가정용이나 입문용으로는 FDM 혹은 FFF 방식이 가장 합리적인 것 같다. (FDM과 FFF는 용어의 차이이지 같은 방식을 뜻한다.) 아래에는 각각의 방식을 좀 더 자세하게 정리했다. 1. FDM (Fused Deposition Modeling) - 응용 적층 모델링, .. 더보기
OneDrive(원드라이브) 사용 용량 확인 방법 Office 365 Education을 사용하면 원드라이브 1TB를 사용할 수 있다. 하지만 구글 드라이브와는 달리 원드라이브의 "내 파일" 페이지에서는 전체 사용 가능 용량과 사용 중인 용량이 표시되지 않는다. 아래와 같이 이동하면 확인이 가능하다. 설정 -> OneDrive 설정 -> 기타 설정 -> 저장소 메트릭 전체 사용량과 세부 사용량을 확인할 수 있게 된다. 구글 드라이브처럼 메인 페이지에서도 전체 사용량을 확인할 수 있으면 좋을 것 같다.. 더보기

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