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360도 드론과 새로운 비행 패러다임 드론 기술은 최근 몇 년간 눈부신 발전을 거듭해 왔다. 필자는 드론 초창기부터 직접 드론을 제작하고 비행 했을 만큼 관심이 많았다. 이때마다 여러가지 한계를 체감하기도 했다. 초창기 드론들은 주로 고정된 방향의 카메라를 장착하여 전방 또는 하향 영상을 촬영하는 용도였다. 그 당시엔 고프로와 같은 액션캠을 드론에 부착해 촬영하거나, 짐벌을 통해 흔들림을 보정하는 수준에 머물렀다. 이후 DJI 팬텀 시리즈를 기점으로 상용 카메라 드론이 대중화되며 고해상도 영상 촬영과 안정적인 비행이 가능해졌다. 한편 FPV 드론 영역에서도 최근 의미 있는 변화가 있었다. DJI Air Unit의 등장으로 디지털 기반 FPV 환경 또한 본격화 되었고, 고글로 보는 실시간 비행 영상과 고화질 녹화용 카메라 영상을 동시에 활용하..
Claude Code 설치부터 사용까지: 바이브코딩 시작 가이드 Claude Code는 터미널과 IDE에서 동작하는 에이전트형(agentic) AI 코딩 도구다. 단순 자동완성 수준을 넘어 레포 전체를 이해하고, 계획을 세우며, 파일 수정과 테스트, 빌드, 깃 작업까지 워크플로우 단위로 수행한다. GitHub Copilot 계열이 에디터 안에서의 생산성 향상에 초점을 둔다면, Claude Code는 프로젝트 단위의 작업을 끝까지 밀어붙이는 도구에 가깝다. 1. Claude Code란 무엇인가Claude Code는 Anthropic의 Claude 모델을 기반으로 한 AI 코딩 에이전트다. 핵심 특징은 다음과 같다.코드베이스 전체를 문맥으로 이해한다자연어 지시를 계획 단계와 실행 단계로 분리해 처리한다파일 수정 시 항상 diff를 제시하고 사용자 승인을 요구한다로컬 개발..
로지텍 Options+ 먹통 사태를 겪으며 - 인증서 만료와 macOS 신뢰 체인 사건 개요2026년 1월 7일 오전 5시 39분 41초 (한국 시간) 로지텍(Logitech)의 Mac용 주변기기 설정 소프트웨어 Logi Options+와 Logitech G HUB에 전 세계적인 장애가 발생했다. 맥 사용자들은 갑작스럽게 마우스와 키보드의 커스터마이즈 기능을 전혀 사용할 수 없게 되었다. 로지텍이 애플 개발자 ID 인증서(Apple Developer ID certificate)를 갱신하지 않아 만료된 것이 원인으로 지목되었으며, 이로 인해 소프트웨어의 신뢰성이 상실되어 macOS에서 앱 실행이 차단된 것이다. 로지텍은 해당 문제를 “용납할 수 없는 실수”라고 인정하며 몇 시간 만에 수동 패치를 배포하고 공식 사과했다. Windows 사용자는 이 이슈의 영향을 받지 않았으나, Mac 사..
나라사랑카드 + K-패스 중복 할인에 대한 모든것 (설정 방법 총정리, 꿀팁 포함) 이번 포스팅에서는 나라사랑카드 + K-패스 설정 방법부터 환급받은 포인트 사용과 전월실적 꿀팁까지 A to Z로 알려드릴게요.왜 중복 할인이 되나요? 카드사 할인과 국가 환급으로 환급 주체가 다르기 때문입니다.카드사 할인 (1단계): KB국민 나라사랑카드는 대중교통 이용 금액의 20%를 청구 할인해줍니다. (월 최대 1만원)국토교통부(혹은 지자체) 환급 (2단계): K-패스를 통해 사용 내역에 따라 20~53%를 환급받습니다.이때 티머니 교통카드의 환급은 현금이 아닌 'T마일리지'로 들어오며, 이를 현금화하는 것이 핵심입니다.이 방법은 NFC 기능이 있는 안드로이드 폰 유저만 가능합니다. (아이폰 불가 😭)STEP 1. 모바일 티머니 앱 설치 및 세팅 가장 먼저 모바일 티머니 앱을 세팅합니다.구글 플레..
Home Assistant 외부 접속 중 untrusted proxy 오류 해결하기 스마트홈을 구축하면서 가장 중요한 요소 중 하나는 외부에서도 안전하게 시스템에 접근할 수 있는가이다.나는 Home Assistant(이하 HA)를 외부에서 접속하기 위해 Nginx Proxy Manager(NPM) 를 이용한 Reverse Proxy 구조를 구성했고, 외부 접근은 특정 IP만 허용하는 화이트리스트 방식으로 제한하고 있었다. 이 구조는 한동안 문제없이 안정적으로 동작했다. 그러나 어느 날 갑자기 Home Assistant UI에 접속할 수 없게 되었고, 로그에는 다음 메시지가 끊임없이 출력되기 시작했다. ERROR (MainThread) [homeassistant.components.http.forwarded]Received X-Forwarded-For header from an untr..
스마트홈 구축기 - 한국 집은 왜 무중성(Non-Neutral)인가? 스마트 스위치, 스마트 조명, 자동화된 IoT 시스템이 보편화되면서 많은 사람들이 Tuya, Aqara, Sonoff 같은 스마트 스위치 제품을 도입하고 있다. 하지만 기존의 벽 스위치를 제거하고 스마트 스위치를 직접 설치해 본 사람이라면 이런 문제를 한 번쯤은 겪어봤을 것이다. 스위치를 눌렀는데 켜지기까지 수 초에서 수십 초의 딜레이전등이 꺼진 상태에서도 미세하게 깜빡거리거나 잔광이 남음Zigbee 신호가 왔다 갔다 하면서 반응이 불안정제품 설명에는 “No Neutral Required”라고 적혀 있지만 실제 사용 환경에서는 불안정한 동작 이 문제는 특정 제조사나 제품 품질의 문제가 아닐 수도 있다.대부분의 경우 한국 주거 환경에 고착된 ‘무중성(no-neutral) 배선 구조’에서 비롯된 구조적 한계..
ESP32-CAM을 Synology NAS Surveillance Station에 연결하기 (HTTP MJPEG → RTSP 변환) ESP32-CAM은 저렴하고 작은 Wi-Fi 카메라 모듈로, 다양한 DIY 프로젝트와 홈 IoT 환경에서 많이 활용됩니다.저는 ESP32-CAM 화면을 시놀로지 NAS의 Surveillance Station에 연결하고 싶었지만, 바로 연결이 쉽지 않았습니다. 이번 글에서는 그 이유와 해결 방법, 그리고 VLC로 테스트하는 과정까지 자세히 정리했습니다. ESP32-CAM은 저렴하고 크기가 작아 DIY 카메라나 홈 IoT 프로젝트에서 자주 사용된다. Wi-Fi만 연결하면 바로 영상 스트림을 볼 수 있다는 점도 큰 장점이다. 문제는 이 ESP32-CAM 화면을 Synology NAS의 Surveillance Station에 연결하려고 했을 때였다.브라우저에서는 잘 보이는데, NAS에서는 카메라로 인식되지 않았..
ESP32-CAM을 Home Assistant에 연동하기: ip 카메라 구축 Home Assistant(이하 HA)를 중심으로 스마트홈을 구축하다 보면, 결국 카메라가 필요해지는 순간이 옵니다. 단순 감시를 넘어 자동화 트리거, 알림, 출입 기록, 그리고 향후에는 이미지 기반 인식까지 확장되기 때문입니다. 문제는 시중 IP 카메라의 선택지가 생각보다 불편하다는 점입니다. 가격이 부담스럽기도 하고, 제조사 앱과 클라우드에 묶여 있거나, 펌웨어 업데이트로 동작이 바뀌는 경우도 종종 있습니다. 그래서 저는 비용이 낮고 구조가 단순한 ESP32-CAM 모듈로 로컬 카메라를 구성해 HA에 직접 붙이는 방법 택했습니다. 완벽한 보안 카메라 대체재라기보다는, 실내 보조용 카메라나 이런 저런 실험을 해보기에 적합합니다. 무엇보다 내부망으로 직접 구축한거라 데이터가 집 밖으로 나가지 않는 구성이..

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